Unity 百万级碰撞检测优化 - 持续更新中

🏗️ 碰撞系统架构总览

1. 接口和枚举

• ✅ ICollidable - 碰撞对象接口
• ✅ CollisionType - 碰撞类型枚举（Default, Bullet, Monster等）
• ✅ CollisionMask - 位掩码系统，支持操作符重载

2. 查询系统

• ✅ QueryParams - 统一查询参数，支持ref传递零GC
• ✅ 统一查询接口 - 避免重复代码

3. 空间分割

• ✅ OptimizedSpatialGrid - 格子分区系统
• ✅ 坐标转换优化，XZ平面
• ✅ NonAlloc查询方法

4. 碰撞管理

• ✅ CollisionObject - 基类，模块化设计
• ✅ BatchCollisionManager - 管理器，协程分帧处理
• ✅ 避重检测机制（SpatialId比较）

5. 性能优化

• ✅ Job System并行处理
• ✅ NativeArray复用池
• ✅ UnsafeUtility.MemClear内存优化
• ✅ Transform缓存
• ✅ 距离平方比较

🎯 关键优化决策

已确认的设计选择：

• ✅ 格子分区 vs 四叉树（适合中小场景）
• ✅ 位掩码系统 - 灵活的碰撞条件
• ✅ ref QueryParams - 性能和易用性平衡
• ✅ 统一查询接口 - 减少代码重复
• ✅ 模块化CollisionObject - 清晰的职责分离

已移除的过度设计：

• ❌ 碰撞优先级系统（不需要）
• ❌ 对象池集成（业务层处理）
• ❌ 极致内存优化版本（技术储备）

🚀 当前性能特点

• 支持场景规模：中小场景，500+子弹，200+怪物
• 帧率目标：稳定60FPS
• 内存分配：接近零GC
• 并行处理：支持Job System
• 扩展性：新类型零改动